Как разобрать робот пылесос xiaomi Mi mijia mop 3c plus? На самом деле все очень просто, сейчас все расскажу. Сегодня мы будем разбирать пылесос Мijiа Mоp 3C Plus (C103 / BНR7533СN). Расскажу как разобрать робот пылесос xiaomi и заменить в нем элементы.

Немного истории: данный робот — пылесос попал ко мне в руки со сломанным корпусом и материнской платой, причем это не выход из строя каких — либо элементов в процессе эксплуатации, а прямое физическое воздействие то есть удар. История этого пылесоса весьма печальна, он отправился на покой еще в коробке.

Ознакомится с его характеристиками можно по этой ссылке.

Ребенок пошел получает свой заказ в пункт выдачи ВБ (там какие — то игрушки или что — то). Заодно ему вручили и заказанный родителями пылесос, который он благополучно и притащил домой естественно не открывая. Дома посмотрели на упаковку, а на ней несколько дырок. Открыли посмотреть и ахнули — корпус пробит и криво запаян паяльником, внутри болтаются оторванные радиоэлементы. Пришли в пункт выдачи, там не прошло и пятнадцати минут с момента получения, однако ничего доказать не удалось. На просьбу посмотреть по камерам — решительный отказ. На улице стоит ясная погода а сторона коробки которая пробита вся в грязи и внутри пылесос немного в гризи, это тоже сотрудника не смутило, как и полное совпадение серийного номера на корпусе и коробке. Да и запаян пластик паяльником. В итоге плюнули и ушли, продавцу поставили единицу).

Вот так вот он попал ко мне в руки. Пылесос абсолютно новый еще ни разу не выполнял свою работу то есть не работал по прямому назначению. На базу не становятся, хромает на 1 колесо и естественно не запускает уборку. По дороге в Россию сделали инвалидом. Ну да ладно, приступим.

 

Как разобрать робот пылесос vacuum mop 3C — снимаем внешние элементы.

Кладем робот пылесос вверх колесами, только обязательно необходимо подложить что — то мягкое иначе можете повредить защитную крышку лидара (вращающегося датчика положения в пространстве).

Затем снимаем с него все то что можно отсоединить без помощи инструмента. Это щетка — метелка, контейнер для мусора и воды, турбо щетка и ее рамка. Получаем следующее:

Затем вынимаем аккумулятор открутив два шурупа, сняв крышечку и отсоединив его от материнки.

 

Далее берем крестовую отвертку PH1 и откручиваем шурупчики на внешнем бампере нашего пылесоса:

Бампер состоит из двух частей, аккуратно отделяем одну от другой чтобы не погнуть пружины.

Затем берем другую крестовую отвертку уже РН2 и выкручиваем шурупчики корпуса которые отмечены жирными красными стрелочками на фото ниже.

Аккуратно выкручиваем шурупы которыми крепится материнская плата. Это я делаю для наглядности, ведь материнская плата скрывает под собой несколько важных деталек. Вам, возможно, этого делать не придется потому что колеса к примеру можно заменить и так.

Теперь мы можем взять в руки материнскую плату робота пылесоса xiaomi Mi mijia mop 3c plus и хорошенько ее рассмотреть.

Как видно из фоток выше — на материнской плате имеются следы физического воздействия и отсутствуют некоторые радиоэлементы. Основной отсутствующий радиоэлемент это smd контроллер опознать который мне не удалось. Поэтому было принято решение пустить этот пылесос «на органы».

 

Вот они (повреждения) крупнее:

 

Как разобрать робот пылесос vacuum mop 3C — механизмы и датчики.

Итак материнскую плату мы сняли теперь нам откроется расположение всех датчиков и исполнительных механизмов нашего пылесоса. И, как я писал выше, на самом деле тут нет ничего сложного.

Внутри мы видим несколько моторчиков и небольшую кучку датчиков. Давайте разберемся какой элемент за что отвечает. На этом моменте остановимся поподробнее, потому что просто так в рабочий пылесос Мijiа Mоp 3C Plus обычно никто не лезет и не разбирает его. Если у вас возникла необходимость разобрать робот — пылесос скорее всего в нем что — то сломалось и ваш пытливый ум требует самостоятельного решения проблемы. Однако не стоит приступать не разобравшись в устройстве и расположение элементов пылесоса. Потому что можно сделать еще хуже и уже тогда ремонт в сервисе окажется значительно дороже либо не будет иметь смысла. Кроме того необходимо понимать назначение элементов для того чтобы знать на что именно обратить внимание. Либо точно знать какой элемент попробовать заменить если не уверены в своих способностях к ремонту. Кроме того некоторые запчасти робота пылесоса Мijiа Mоp 3C Plus не ремонтируются и, в случае выхода из строя, подлежат замене.

На изображении пронумерованы основные внутренние элементы робота — пылесоса

 

1. Турбина.
2. Электродвигатель турбощетки.
3. Моторчик с редуктором щетки — метелки.
4. Колеса с редукторами и электродвигателями.
5. Динамик.
6. Датчики высоты.
7. Толкатели на упорные датчики.
8. Датчик взаимодействия с док — станцией.
9. Колесо.
10. Грузики.
11. Пружина бампера.
12. Плата контейнера.

Как разобрать робот пылесос xiaomi — назначение элементов.

1. Турбина которая непосредственно всасывает мусор и помещает его в контейнер.
2. Электродвигатель турбощетки в ращает, как ни странно, турбощетку. Она подбирает крупный мусор и отправляет его в турбину.
3. Двигатель который вращает трехлепестную щетку. Он помогает собрать мусор вдоль стен и плинтусов.
4. Электродвигатели с редукционными передачами для вращения ходовых колес. Эти двигатели приводят в движение наш робот пылесос.
5. Динамик который издает звуки и говорит. В моем случае, со стоковой прошивкой, говорит на китайском.
6. Эти инфракрасные датчики не дают нашему помощнику упасть с лестницы и следит что бы он находился всеми колесами на поверхности.
7. Эти рычажки с пружинками сообщают пылесосу о том что он уперся в препятствие и дальнейшее движение в данном направлении невозможно. Тут речь идет о препятствиях типа плинтусов и им по высоте подобных. С препятствиями выше пылесоса справляется лидар.
8. Этот датчик направляет робот пылесос на базу после окончания уборки или при постановке на зарядку.
9. Свободно вращающееся на 360 градусов колесо без собственного привода.
10. Эти грузики несут в себе несколько функций. Они равномерно распределяют вес и обеспечивают хорошее сцепление с поверхностью. Без них пылесос был бы слишком легким.
11. Пружина которая возвращает бампер в исходное положение после столкновения с препятствием. Тем самым возвращая упорные рычаки и снимая положительный сигнал с оптических датчиков препятствия.
12. Плата которая сообщает роботу — пылесосу о наличии контейнера и передает сигналы влажной уборки.

Теперь вы знаете как устроен робот — пылесос Мijiа Mоp 3C Plus он же C103 / BНR7533СN и ознакомленные с принципами взаимодействия его электронных элементов. Знаете как разобрать робот пылесос xiaomi и собрать обратно. Поэтому те из вас, кто владеет хотя бы минимальным опытом ремонта, уже смогут самостоятельно восстановить работоспособность пылесоса путем частичной замены элементной базы.

Надеюсь данная статья была для вас полезна.

Замечания и вопросы оставляйте в комментариях.